電機控制器通過電腦程序來操作電機驅(qū)動器來實現(xiàn)對電機控制，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛，編程也比較靈活，因此深受廣大廠商青睞。那么直流電機控制器是怎么控制電機的?下面讓我們一起來看看電機控制器的工作原理。

　　單極步進電機驅(qū)動電路。

　　單極步進電機驅(qū)動電路通常使用四個晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位，所以經(jīng)常被稱為四相電機。這種說法很容易被理解為它有四個相位，但實際上只有兩個相位，所以這種說法很容易讓人混淆。準確的說法應(yīng)該是雙相位六線步進電機，可以解釋為它有兩個相位，通過六條線與外界連接。

　　雙極步進電機驅(qū)動電路。

　　雙極步進電機驅(qū)動電路，通常使用八個晶體管來驅(qū)動兩組步進電機的相位，使用的晶體管數(shù)量是單極步進電機驅(qū)動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動，位于上方的四個晶體管需要另一個上端驅(qū)動電路。這種驅(qū)動電路不僅不需要鉗位電路，還可以同時驅(qū)動四線步進電機和六線步進電機。

　　永磁無刷直流電機通入直流，但不像有刷電機那樣連續(xù)通電給轉(zhuǎn)子，而是通給定子。有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，只有定子帶電。這種電機分為霍爾感應(yīng)式和無感應(yīng)式。前者有自帶電路，磁場通過轉(zhuǎn)子位置變化，后者需要專用電機控制器(電子調(diào)速器)。所以不是直接帶動電機工作。

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